高校で初めて対数関数を習ったとき、それを使うメリットがわからなかった。今は理解しているつもりだけど、こんな説明があったら理解の助けになるのかなと思って作図。またまたx軸, y軸を平行にしてどのように値が変化されているのか確認する。普通の二次元…

かなりニッチな需要だと思いつつ、Rで３次元の中の平面に日本地図を書こう、ということをやっていきます。目的はと言いますと、天気予報なんかである、日本地図の対応する地点に観測された降雨量の棒グラフを書きたい、みたいなことがあって、今回はじゃあ３…

こんなのに二日もかけて効率悪すぎた・・・ 最近、RでUnscented Kalman Filter (UKF) のシミュレーションプログラムを書いていて、全然うまくいかなったんですけど、やっとこさ上手くいって嬉しかったのでブログに書きます。いきなりカルマンフィルターでし…